Combinar en un bowl, aceite de oliva, ajo molido, vinagre de manzanas, salsa de soya, ketchup, miel y café expresso.
Marinar las costillitas con estos jugos y reservar refrigerado y tapado, por 2 horas .
Al cabo de este tiempo, salpicar las costillitas con pimienta y cocinar en la parrilla , empezando por la parte del hueso, pincelando frecuentemente con la marinada durante 25 minutos.
Luego voltear con la carne hacia abajo y cocinar otros 15 minutos hasta que la carne esté dorada y cocida.
Servir de inmediato, acompañándolo con puré o ensaladas.