Mezclar en un bowl, el jugo de naranjas, ralladura, salsa de tomates, miel, ají. Salpimentar el costillar, colocar en una fuente y untar con la mezcla de naranjas. Reposar con la marinada por 1 hora al menos en el refrigerador. Al cabo de ese tiempo, calentar la parrilla a fuego fuerte por 10 minutos, y colocar el costillar por el lado del hueso primero. Cocinar , ahora a fuego medio, por 30 minutos. Voltear y cocinar por el lado de la carne otros 30 minutos hasta que esté dorado totalmente y la carne tierna. Retirar de la parrilla , cortar y servir. Acompañar con ensaladas.