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En una procesadora preparar la salsa : moler juntos, perejil, cilantro , ajo, semillas de comino y ralladura de limón mientras se emulsionan las hierbas con aceite de oliva , hasta lograr una pasta homogénea.
Salar suavemente el costillar y pincelar el costillar por ambos lados con la salsa y dejar marinar tapado en el refrigerador por 1 hora a lo menos con toda la salsa.
Calentar una parilla a fuego fuerte por 10 minutos , bajar el fuego a temperatura mediana y cocinar el costillar por el lado del hueso , durante 25 minutos, mientras continúa untando la salsa de la marinada frecuentemente sobre la carne de cerdo.
Voltear el costillar y cocinar por otros 20 minutos , pincelando ocasionalmente con la salsa. Hasta que el cerdo esté totalmente cocido.
Finalmente retirar de la parrilla trozar y servir.